Sinkron Encoder Motor Servo

Beberapa motor mempunyai beberapa cara untuk menjalankan.

1. A/B (Quadrature Evaluation)

Sumber : http://www.creative-robotics.com/quadrature-intro

2. CLK/DIR (Pulse Direction)


3. CW/CCW (Up/Down Counter)

Sumber : https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371093T-01/nimclvfb/axisconfig_stepper/


Saya menggunakan Encoder Autonics dan mensinkron ke motor servo lainnya.

encoder autonics

 

Advertisements

Komunikasi Modbus TCP/IP PLC Omron NX1 Menggunakan Sysmac Studio

Tags

, , ,

Disini saya akan membagikan cara komunikasi modbus di PLC NX1 omron menggunakan Sysmac Studio.

Pertama-tama download library modbus TCP/IP di website omron https://www.myomron.com/modules/KB/file_d.php?id=704 halamannya disini https://www.myomron.com/index.php?action=kb&article=1245

modbustcpip

contohprogram

Gambar diatas contoh program di dalam software sysmac studio.

MTCP_Client_Connect untuk inisiasi komunikasi. Sisanya kita bisa pilih mau read atau write.

sysmac studio modbus tcp-ip

omron-nx1

Apa Itu Boiler

Tags

Boiler adalah sebuah vessel atau tangki yang menghasilkan steam atau uap panas yang merupakan hasil dari pemanasan air.

Umumnya sebelum air masuk ke boiler, air akan masuk terlebih dahulu ke deaerator. Fungsi deaerator adalah untuk memisahkan oksigen yang terkandung di dalam air.

Beberapa hal yang harus diperhatikan di dalam boiler adalah level air dan pressure yang ada di dalam boiler.

Air

Beberapa parameter kontrol air yang perlu adalah sebagai berikut :

  • pH scale, yaitu jumlah ion H+ dalam air. pH < 7 adalah kondisi asam dan pH > 7 basa. pH air boiler yang baik berkisar 10,5 – 11, 5. Di luar ini resiko korosi pada pipa-pipa boiler semakin besar.
  • Deposit besi (Fe) < 0,3 ppm Fe. Deposit besi menimbulkan kerak pada boiler.
  • Kandungan O2 berpengaruh terhadap laju korosi. Kandungan O2 akan semakin rendah dengan naiknya temperatur.
  • Total dissolve solid (TDS). Air berkemampuan melarutkan mineral. Namun dalam keadaan jenuh, mineral tersebut akan mengendap. Batas kontrol TDS adalah 2035 ppm. Lebih dari itu TDS akan meninggalkan kerak. TDS yang penting untuk diketahui antara lain hardness, alkalinity dan silica.

TDS dinyatakan dalam ppm. Jumlah padatan terlarut dalam satuan mhos disebut juga dengan conductivity. Hubungannya dinyatakan sebagai berikut :

TDS = 0,65 . conductivity

Pembakaran

Untuk pembakaran ada 2 jenis dengan cangkang sawit ataupun dengan gas.

 

Referensi : https://blogsawit.wordpress.com/water-treatmen/1-parameter-kontrol-air/

Belajar PLC Allen Bradley (AB)

Tags

,

Disini penulis menggunakan software Studio 5000 v24.00, ini sebetulnya adalah RSLogix 5000 yang saat v24.00 namanya diganti jadi Studio 5000.

studio5000

Konfigurasi PLC Allen Bradley

Sama seperti PLC pada umumnya seperti Siemens, AB juga mempunyai remote IO dan local IO. Caranya tinggal klik kanan di folder I/O configuration kemudian masukan module-moduel yang diinginkan.

config

Penamaan Tag pada AB mengikuti konfigurasi yang telah kita buat. Contohnya seperti gambar di bawah ini:local io

Local:6:O.Data.0 = jadi dia ada di panel local (satu rak dengan CPU) dan berada pada posisi ke-6, module Output dan bit ke-0.

Tombol Run/Rem/Prog

Run : programmer hanya monitoring saja, dan PLC tetap berjalan.

Rem : programmer bisa edit program, dan PLC tetap berjalan.

Prog : programmer bisa edit program, namun PLC mati.

Jadi, saat sedang berjalan, swith dapat dirubah ke mode Run atau Rem tanpa mematika proses produksi karena PLC tetap berjalan.

EDS AB

Saat menghubungkan module tambahan seperti module inverter, block valve, maka dibutuhkan EDS agar dapat dikomunikasikan dengan CPU AB.

EDS dapat di download di website vendor itu sendiri. Namun, jika mereknya adalah AB seperti contohnya inverter AB, maka EDS dapat diambil dari module tersebut. Caranya tinggal klik kanan di module yang muncul tanda tanya, kemudian upload EDSnya.

Secara manual EDS dapat di tambah dari menu tools.

eds

Open DB Pada PLC Siemens

Tags

,

siemens-opendb

Gambar diatas merupakan salah satu cara program dengan membuka DB atau Open DB. Jika dilihat dari struktur diatas maka program dibawah ini mempunyai fungsi yang sama:

siemens-opendb2

Namun, perbedaannya yang pertama lebih efisien dan efektif, karena mengurangi penulisan DB9, dan tentunya untuk modifikasi jauh lebih mudah karena hanya cukup merubah network 1. Sedangkan di gambar kedua untuk modifikasi membutuhkan lebih banyak waktu, karena setiap network harus dirubah.